Камера у меня тоже Panasonic. Проблемы с резкостью время от времени бывают, причины я их не знаю, но помогает при них максимальное отдаление, а затем необходимое приближение.
не помогает (( оно где-то на среднем уровне застряло, при отдалении и при приближении расплывается и все тут.